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科研机构
北京航空航天大学 [5]
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期刊论文 [5]
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内容类型:期刊论文
专题:北京航空航天大学
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多种方法分析二自由度球面并联机构位置正反解
期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 页码: 19-21,29
作者:
刘存生
;
韩先国
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提交时间:2019/12/30
球面并联机构
位置正反解
螺旋理论
欧拉角
欧拉角在飞行航迹仿真中的应用
期刊论文
南京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 46, 页码: 218-224
作者:
姬金祖
;
束长勇
;
黄沛霖
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提交时间:2020/01/06
飞行仿真
球面几何
欧拉角
球面三角形
定常飞行
惯导系统拐弯状态下姿态角误差变化研究
期刊论文
航天控制, 2014, 卷号: 32, 页码: 7-11
作者:
周斌
;
王巍
;
何小飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
惯导系统
定量分析
欧拉角误差
失准角
一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法
期刊论文
测绘通报, 2012, 页码: 11-13,108
作者:
王书民
;
张爱武
;
胡少兴
;
孟宪刚
;
杨凌波
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
欧拉角序列
余弦矩阵
外方位元素
基于正弦输入的球形机器人运动控制
期刊论文
机电产品开发与创新, 2012, 卷号: 25, 页码: 7-9
作者:
冯建闯
;
战强
;
刘增波
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提交时间:2020/01/06
球形移动机器人
非完整约束
欧拉角
正弦输入
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