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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动船舶的编队控制研究 学位论文 2016, 1900 夏盈盈 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 欠驱动船舶  编队控制  循环追踪  非线性干扰观测器  underactuated ships  formation control  cyclic pursuit  nonlinear disturbance observer   主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  魏志强 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  synchronization control  repetitive control  disturbance observer  preview control  neural network control   Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  马嘉 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  approximate dynamic programming  neural network control  disturbance observer   六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  范国梁 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  multi-robot cooperation  disturbance compression  servo contorl  state observer