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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文 2016, 2014 仲训杲 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 最优抓取判别  多模特征深度学习  雅可比在线估计  无标定状态空间  鲁棒卡尔曼滤波算法  基于粒子滤波的双闭环ADRC  Optimal grasps detecting  Multimodels features deep learning  Jacobian online estimation  Uncalibrated state-space  Robust Kalman filtering algorithm  Double loop ADRC based on particle filtering   视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李敏 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  MCMC粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  low-level cues  MCMC-particle filtering   基于贝叶斯动态模型的导航算法研究 学位论文 : 四川大学, 2008 作者:  曾翠娟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/19 Navigation  system  Bayesian  Dynamic  Filtering  arithmetic  Particle  Filtering  the  improved  UPF  method  GPS/DR   不同环境下的实时形状跟踪 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  曾智洪 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉跟踪  主动轮廓  粒子滤波  visual tracking  active contour  particle filtering