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水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
郭一典
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
水下机械臂
水下欠驱动机械手爪
差速传动
自适应包络
大型高精度衍射光栅刻划机分度系统重载工作台的宏定位实现方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
姚雪峰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/23
光栅刻划机
机刻光栅
研磨加工
传动精度测量
宏微双重驱动
车载开关磁阻电机驱动器的研发与控制优化
学位论文
2017
作者:
张迪德
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
电传动
开关磁阻电机
驱动器
FlexRay通信
闭环PI
无轴传动印刷机专用伺服驱动器研究与开发
学位论文
2016
作者:
郭超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
印刷机械
无轴传动
伺服驱动器
速度稳定性
转矩补偿
超磁致伸缩谐波电机特性研究
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
朱优兵
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
超磁致伸缩谐波电机
磁致伸缩机理
谐波齿轮传动
驱动器
位移输出
履带式电动拖拉机传动系优化及驱动控制策略研究
学位论文
: 江苏大学, 2015
作者:
夏勇[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
电动拖拉机
传动系统
驱动控制
仿真分析
超磁致伸缩驱动的谐波传动驱动装置设计研究
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
吕辉龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/13
超磁致伸缩材料
谐波齿轮传动
驱动装置设计
控制策略
位移力输出
宏微驱动回转进给系统研究
学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者:
吕维刚
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
宏微驱动 微动机构 运动转换 传动特性 承载特性
管磨机边缘驱动多点啮合传动系统主减速器设计
学位论文
2012
作者:
陈亚文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
管磨机齿轮传动系统边缘驱动多点啮合浮动结构
大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2011
李晓燕
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提交时间:2013/12/18
双电机消隙
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