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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
基于KMV模型的我国上市公司信用风险度量实证研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
李涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
房地产上市公司
信用风险
KMV模型
违约距离
违约概率
基于三维点云模型的数字水印算法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
杨亚杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
三维点云模型
不变空间
径向距离
方位角
几何攻击
基于抽象语法树的C编程题自动评分方法研究及应用
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
焦秀秀
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
抽象语法树
评分模型
知识点关键字词典
相似度
树编辑距离算法
基于视频的个体再识别模型应用方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
薛伟伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/20
Lab
时空纹理特征
空间金字塔
时空金字塔
Top-push 距离度量模型
滑坡—碎屑流远程运动距离研究
学位论文
2018
作者:
郑光
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/09
高速远程滑坡
碎屑流
远程运动距离
影响因素
斜槽试验
土工离心模型试验
堆积结构
重力加速度
复杂背景下的多姿态猴脸检测与识别方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
张飞飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
HSI颜色空间
区域色彩量化
相似距离学习算法
CNN网络模型
基于区域划分的WLAN室内定位方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
胡志勇
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/20
WLAN
室内定位
位置指纹
对数距离路径损耗模型
模糊C均值
基于多路况行驶的车辆自适应巡航纵向控制研究
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
常群[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
自适应巡航控制
车辆纵向动力学
无迹卡尔曼滤波
安全距离模型
模糊控制
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