×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [21]
兰州理工大学 [5]
西安交通大学 [4]
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [33]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [3]
2015 [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
微小零件操作装置与自动锁紧夹具设计
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
郇岩强
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/02
精密装配
集成式夹钳
可换接
自动锁紧
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
精密坐标镗床装配误差状态估计与装配测量工艺评价
学位论文
2016
作者:
周强
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/02
精密坐标镗床
装配偏差传递
状态空间方程
卡尔曼滤波
装配测量工艺
斜支板承力框架蜡模模具的制造技术研究
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
王培伟
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/09
精密铸造
斜支板承力框架
蜡模模具
组合加工
装配导图
微小零件装配和影响可靠操作的粘附力研究
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
李鹏
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/09
微小惯性器件
精密装配
可靠操作
粘附力
考虑变形的精密机床关键几何特征装配偏差传递与公差设计
学位论文
2015
作者:
武晓攀
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/02
精密机床
几何误差
零件变形:装配偏差传递
公差设计
集成换接式工具的微小零件精密装配系统研制
学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:
迟勇臻
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/09
机械制造
精密装配
机器视觉
计算机技术
微小组件精密压装设备控制与系统标定
学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:
许阳
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/09
微小组件
精密装配
压装设备
智能控制
系统标定
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace