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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
卫建泽
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/14
虹膜识别
虹膜分割
虹膜超分
采集不确定性
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究
学位论文
2022
作者:
卢宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
神经机器翻译
数据不确定性
注意力机制不确定性
预测不确定性
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
解析环境微生物群落组成机制确定性因素的方法学研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
冯凯
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/06/30
环境微生物群落,组成机制,确定性过程,网络分析,生态位宽度
: Environmental Microbial Community, Assembly Mechanisms, Deterministic Process, Network Analysis, Niche Width
物理海洋环境参数不确定性对生态系统模拟的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
高永丽
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/09/08
参数,不确定性,海表面温度,混合层深度,垂向湍流扩散,浮游植物生物量,数值模拟
光伏发电功率预测方法研究
学位论文
智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘程
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测
概率区间预测
核密度估计
循环神经网络
堆叠自动编码器
质子调强放射治疗不确定性的相关技术研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
韩榕城
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/07
质子调强放射治疗
不确定性
鲁棒性优化
剂量监测平板电离室
电荷收集效率
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