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4WID/S电动汽车轮驱电机协调控制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
王凯
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/20
4WID/S电动汽车
多电机协调控制
线性自抗扰控制器
永磁无刷直流电机
基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
唐忠文
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/11/26
无刷直流电机
无位置传感器
扩展卡尔曼滤波
反电势
助老伴行机器人的智能控制技术研究
学位论文
2018
作者:
ODEKHE RANDOLPH OSIVUE
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/11/26
PID 控制
模糊逻辑控制器
触滑觉传感器
超声波传感器
避障
无刷直流电机
20m新型钻机电气系统设计
学位论文
2018
作者:
孙燕
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/13
小型钻机
无刷直流电机
PWM调速
IGBT驱动
锂电池
4WID/S电动汽车多电机协调控制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
张乔乔
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/20
4WID/S电动汽车
电子差速
协调控制
永磁永磁无刷直流电机
DSP
风机用永磁无刷直流电动机性能仿真研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
廖薇
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/20
永磁无刷直流电机
有限元分析
场路耦合
参数化分析
无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨沛豪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
无刷直流电机
无位置传感器
自适应滑模观测器
主、辅运行模块
单桥或双桥驱动单元
小功率低噪声永磁无刷直流电机控制系统设计
学位论文
2018
作者:
张帆
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
永磁无刷直流电机
转矩脉动
逻辑回归模型
自适应噪声抵消系统
永磁无刷直流电机机械结构参数化设计及机械性能分析
学位论文
2018
作者:
徐鹏飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
永磁无刷直流电机
性能参数化分析
机械结构分析
二次开发
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
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