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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境
认知智能
知识数据混合驱动
状态回溯
分层决策
陆战兵棋
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
4WID/S电动汽车线控转向操纵稳定性控制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
孙鹏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/20
四轮独立驱动/转向
操纵稳定性
两相混合步进电机
协调控制
电动汽车
带有扩散腔室的多源驱动的感性耦合放电的混合模拟
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
孙婷婷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
射频感性耦合放电
多源驱动
氩离子源
混合模型
COMSOL软件
数据驱动的城市绿色交通设施配置与调度问题研究
学位论文
2018
作者:
白雪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
数据驱动优化
设施规划
车辆调度
精确算法
混合启发式算法
气电混合驱动机械手动力学分析和轻量化设计研究
学位论文
2018
作者:
吴少华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
气电混合驱动
机械手动力学
可视化
轻量化
海上风潮流混合驱动系统键合图建模与仿真
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
刘斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
海上风力机
潮流能发电
混合驱动
功率键合图
蓄能器
并联混合动力汽车模式切换动态协调控制与能量管理优化研究
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
田翔[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
混合动力汽车
能量管理策略
驱动模式切换
混杂系统
协调控制
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