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履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
基于换向阀的泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
朱洢萱
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
基于换向阀的泵控系统
电液伺服控制
离散化
模糊滑模控制器
滑模控制
负载偏心二维转台伺服控制系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
郭强
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/05/29
负载偏心
L型二维转台
复合控制器
转矩观测器
模糊控制
快速反射镜FSM的控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈鹏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2018/05/31
快速反射镜
系统辨识
模糊控制
极点配置
最优控制
数字控制器
基于能量模糊的风洞支杆模型振动控制研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
刘惟肖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
主动振动控制
模糊逻辑
PD控制器
悬臂梁结构
振动能量分析
助老伴行机器人的智能控制技术研究
学位论文
2018
作者:
ODEKHE RANDOLPH OSIVUE
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
PID 控制
模糊逻辑控制器
触滑觉传感器
超声波传感器
避障
无刷直流电机
风电并网下系统低频振荡辨识与抑制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
宋超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/20
风电场
低频振荡
Prony算法
变分模态分解
PSO优化的模糊控制器
EMB夹紧力控制策略研究及实验平台的开发
学位论文
: 湖南大学, 2018
作者:
张睿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/25
电子机械制动
防抱死制动系统
间隙调整
模糊PID控制器
硬件在环
滑模控制
自主驾驶车辆轨迹跟踪控制研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
马迪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/03
自主驾驶车辆
轨迹跟踪
模糊控制
MPC控制器
基于模糊神经网络PID控制器的无刷直流电机控制系统研究
学位论文
2017
作者:
颜世凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
无刷直流电机
PID控制器
模糊神经网络
数字信号处理器
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