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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
基于集对分析的架空输电线路状态评价方法
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
赵承
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
评价体系
层次分析法
熵权法
集对分析
架空输电线路评估
高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究
学位论文
2017
作者:
张义杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
架空输电线路
跨越式巡检机器人
自主越障系统
运动学
动力学
架空输电线路污秽分析与管理
学位论文
2016
作者:
周亦昌
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
架空输电线路
管理控制
污秽测量
广东沿海地区输电线路铁塔抗风加固措施研究
学位论文
2016
作者:
陈兰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
广东沿海地区
高压架空线路
输电线路铁塔
铁塔抗风
加固措施
全线不换位输电线路阻抗参数测量方法研究
学位论文
2016
作者:
胡小改
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
全线不换位
架空输电线路
阻抗参数测量
带电测量
代数法
架空输电线路不平衡问题研究及计算软件的开发
学位论文
2016
作者:
丁俊杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
三相不平衡
架空输电线路
软件设计
影响因素
换位方式
基于异频法的地网接地电阻测量和输电线路零序阻抗参数测量研究
学位论文
2015
作者:
贾超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
变电站地网
接地电阻测量
架空输电线路
零序阻抗测量
异频法
高压线路巡检机器人的能量管理及在线供能关键技术研究
学位论文
2015
作者:
付兴伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
架空输电线路
巡检机器人
能耗预测
感应取电
太阳能供电
青海电网架空输电线路运行工况分析及防御能力提升
学位论文
: 西安理工大学, 2014
作者:
贺海
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
青海电网
架空输电线路
线路运行维护
外绝缘配置
防御能力
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