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内容类型
学位论文 [16]
发表日期
2015 [3]
2014 [2]
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天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
头眼躯干协调运动控制系统的研究
学位论文
: 上海大学, 2015
作者:
吴龙[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
冗余机械臂
重构操作性
遗传算法
目标跟踪
基于电机电流与操作轴转角检测的高压隔离开关机械故障诊断研究
学位论文
2015
作者:
黄聿琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
高压隔离开关
机械故障诊断
电机电流包络
频谱分析
操作轴转角
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张常麟
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2014/07/18
平面膜片钳
纳米操作机器人
细胞生理信息
机械门控离子通道
离子通道电流
移动操作机主动防滑技术研究
学位论文
2014
作者:
王云霞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
移动操作机
滑移率
自适应
控制
机械臂
基于uTenux的数控系统软件的研究与实现
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
谭菲菲
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
机械制造
数控机床
操作系统
软件移植
中压真空断路器机械操作磨合系统设计与应用
学位论文
2011
作者:
黄彦忠
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
真空断路器机械操作磨合可靠性
基于移动机械臂的机器人遥操作系统的研究
学位论文
: 上海大学, 2010
作者:
曹鹏[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
移动机械臂
遥操作系统
切换控制
机器人
基于多种操作指标的机械臂综合优化设计
学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:
姚明江
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
机械臂
运动学
可操作性
优化设计
仿真
聚合物微纳结构热压印及操作机械手改进研究
学位论文
: 大连理工大学, 2009
作者:
梁勇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
微纳结构
热压印
操作机械手
力控制
碰撞保护
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