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防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
个人移动车辆悬架调节机构设计研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
舒诗芳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
悬架机构设计
Python script应用设计
悬架调节与控制
系统重心算法
虚拟展示
机载光电平台的结构设计及分析
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
林宏旭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
机载光电平台
结构设计
球形机构
原理分析
有限元分析
全自动移栽机取喂苗机构研究
学位论文
2018
作者:
耿伟涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/13
全自动移栽机
取喂苗机构
结构设计
控制系统
试验测试
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
高压输电线巡检除异物机器人设计与实现
学位论文
2017
作者:
刘洋洋
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
高压输电线
机器人
清除异物
机构设计
控制系统设计
抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
陈永河[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
末端执行器
欠驱动手爪
果实采摘
机构设计
接触力控制
高压输电线路绝缘子清扫机器人机构设计与分析
学位论文
2017
作者:
高春芳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
绝缘子
清扫
机器人
机构设计
分析
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