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基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
2024
作者:
邓鹏飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
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