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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
三电平NPC变换器特定谐波优化PWM策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
高桐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
三电平二极管箝位型变换器
特定谐波消除调制策略
中点电位平衡
开关角在线控制
改进的灰色模型及其在珩磨尺寸预测中的应用
学位论文
2019
作者:
高远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
珩磨加工
尺寸预报
在线控制
加工精度
油气储运设施在线监测预警管理系统设计研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
郭娟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
油气储运
监测预警
控制图
概率神经网络
智能在线预警系统
冶金焦炭在线采样与检测系统设计
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
张金波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
冶金焦炭
在线采样
在线粒度分析
在线机械强度测定
PLC控制系统
果蔬在线交易系统设计与实现
学位论文
2018
作者:
彭丽玮
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
电子商务
B2C
在线交易
模型-视图-控制器
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
核电厂控制系统试验在线性能评价系统
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
王晓宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
核电厂
控制系统
在线性能评价
故障分析
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