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内容类型
学位论文 [41]
发表日期
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2016 [4]
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内容类型:学位论文
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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
含多种分布式电源的主动配电网状态估计
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
郭扬
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/20
主动配电网
区间状态估计
分布式电源
随机性
粒子群算法
基于深度学习和D-S理论的分布式麦克风阵列说话人跟踪算法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
崔智语
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
说话人跟踪
分布式卡尔曼滤波器
长短时记忆模型
Dempster-Shafer数据证明理论
核函数密度估计
受通信约束的分布式网络化系统信息融合方法研究
学位论文
: 上海大学, 2017
作者:
刘莉[1]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/26
网络化系统
多相水平集演化
数据集分类
分布式融合估计
鲁棒卡尔曼滤波
三维空间定位
多智能体系统协同包围目标控制的研究
学位论文
2017
作者:
崔玲霞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
多智能体系统
协调控制
包围控制
分布式估计器
圆形编队
分布式驱动电动汽车行驶状态估计与转矩节能优化研究
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
陈特[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
电动汽车
分布式驱动
纵向力估计
转矩优化分配
行驶状态
分布式卫星系统星间链路关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院国家空间科学中心, 2016
作者:
石立国
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/07/15
分布式卫星系统
星间链路
GMSK+PN
伪码测距
信噪比估计
分布式算法
基于刚性图的多智能体编队跟踪控制研究
学位论文
2016, 2015
白璐
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
多智能体系统
编队跟踪控制
刚性图
分布式估计
事件触发控制
Multi-agent System
Formation Tracking Control
Graph Rigidity
Distributed Estimator
Event-triggered Control
压缩感知雷达系统的DOA估计算法研究
学位论文
2016
作者:
盛明星
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
压缩感知
波达方向估计
相干性系数
分布式压缩感知
含分布式电源配电系统的电压质量概率评估
学位论文
2016
作者:
郭秋池
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/05
分布式电源
电压质量
概率潮流
2n+1点估计法
概率密度函数
电压静态稳定性
负荷裕度
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