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科研机构
自动化研究所 [2]
大连理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [3]
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2022 [1]
2011 [1]
2005 [1]
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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning
泳动微型机器人仿生游动机理的研究
学位论文
: 大连理工大学, 2005
作者:
王惠颖
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/02
动态驱动
微型机器人
外场非接触式驱动
超磁致伸缩薄膜
仿生游动机理
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