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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  丛敬文 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 两轴四框架  干扰  耦合  伺服系统  扰动观测器   直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  丁鲁川 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器   基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  刘京 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动   多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王日俊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/11/30 载荷稳像  扰动观测器  模糊自适应补偿控制  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2013 孔德杰 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/03/15 机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器