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会议论文 [4]
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2017 [1]
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Backstepping Control of Flexible Joint Manipulator Based on Hyperbolic Tangent Function with Control Input Constraint
会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2018-07-19
作者:
Wang, L.
;
Shi, Q.
;
Liu, J.
;
Zhang, D.
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  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Backstepping
Closed loop control systems
Closed loop systems
Flexible manipulators
Hyperbolic functions
Intelligent systems
Lyapunov functions
Back-stepping controls
Backstepping controller
Control input constraints
Flexible joint manipulator
Hyperbolic tangent function
Tracking performance
Trajectory tracking control
Controllers
Hybrid Control Scheme Consisting of Adaptive and Optimal Controllers for Flexible-base Flexible-joint Space Manipulator with Uncertain Parameters
会议论文
作者:
Chen, Zhiyong
;
Zhang, Tingting
;
Li, Zhenhan
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  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/21
flexible-base
hybrid control
uncertain parameters
flexible-joint
space manipulator
Vibration Suppression of the Flexible Joint Manipulator Based on Controllable Local Degrees of Freedom
会议论文
International Conference on Mechanical Materials and Manufacturing Engineering (ICMMME 2011), Nanchang, PEOPLES R CHINA, 2011-01-01
作者:
Gao Zhihui
;
Yu Jingjing
;
Bian Yushu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
flexible-joint manipulator
controllable local degrees of freedom
vibration
optimization
Dynamic characteristics' analysis of contact force response for the flexible joint manipulator system (CPCI-S收录)
会议论文
WCICA 2006: SIXTH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-12, CONFERENCE PROCEEDINGS
作者:
Qiu, Zhicheng
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  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/18
robot
flexible joint manipulator
contact
force control
dynamic characteristics
identification
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