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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2016 [1]
2012 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Chen, Bao
;
Ma HJ(马宏军)
;
Kang HB(康浩博)
;
Liang, Xinkai
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Multi-AUV system
formation control
connectivity preservation
artificial potential function
Research on coordinated control for the floating body and mining robot
会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者:
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
He Z(何震)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Zhang QF(张奇峰)
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2016/12/26
mining robot
UKF
potential energy function
LaSalle's invariance principle
A potential function and artificial neural network for path planning in dynamic environments based on self-reconfigurable mobile robot system
会议论文
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), College Station, Texas, USA, November 5-8, 2012
作者:
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Wu CD(吴成东)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/12/28
ANN
robotics
path planning
potential function
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