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Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu J(刘健);  Song SM(宋三明);  Jiang M(蒋敏);  Jin WM(金文明);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/09/05
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/05
RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/01/13
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
作者:  Zhang, Xin;  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Guo, Tianze
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/08/11
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  于宁波;  徐昌;  王石荣
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15

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