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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种带机械臂的视觉扫地机器人 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018 作者:  赵成强;  陈旭;  王文斌;  赵越 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/13 机器人本体  设置  带机械臂  安装  视觉扫地机器人  图像采集装置  探测  真空吸泵  单片机  夹持部  垃圾部  滚刷  自由  公开  传感器  设有  端的  体内  清扫  行走   一种基于CompactRIO的机器人控制系统 专利 公开日期: 2018 作者:  刘海涛[1];  胡斌[1];  田雪虹[1];  梁永回[1];  汤明新[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 机械臂  二自由度机械臂  机器人控制系统  人机交互界面  伺服电机  鲁棒性  上位机  控制系统操作  模拟电压输出  模拟输出模块  一体式控制器  智能控制领域  伺服驱动器  辅助电源  开关控制  控制系统  控制效果  扭矩调节  输出模块  位置控制  位置输出  传统的  分数阶  实时性  启停  电源  灵活