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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot 期刊论文 FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15 作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Dai, Shenghua;  Guo, Zhao;  Li, Zheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04 impedance control  rehabilitation robot  multi-mode adaptive control  human-robot interaction  rehabilitation training strategy   A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/30 Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization