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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2024 [3]
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发表日期:2024
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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
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