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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者:  曹然 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化