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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15 整体叶盘  研磨抛光  零点漂移  负载标定  柔顺控制  阻抗控制