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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文 2021-5-28 作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲) 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/12/08 Autonomous driving  curb detection  LiDAR  accessible route  key frame  Bayesian filter   Deep Neural Network Based Vehicle and Pedestrian Detection for Autonomous Driving: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3234-3246 作者:  Chen, Long;  Lin, Shaobo;  Lu, Xiankai;  Cao, Dongpu;  Wu, Hangbin 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/08/15 Deep neural networks  autonomous driving  vehicle detection  pedestrian detection  survey   Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 16 作者:  Li, Li;  Zhao, Can;  Wang, Xiao;  Li, Zhiheng;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27 Vehicles  Safety  Accidents  Sensors  Prototypes  Autonomous vehicles  Automation  Autonomous vehicles  driving safety  social interaction   Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/25 Autonomous driving  Environmental perception  Collaborative processing  Convolution neural network  Multi-sensor   Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392 作者:  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Song, Haina;  Su YH(苏跃江);  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/27 Autonomous driving  Computing resource scheduling  Mobile edge computing  Vehicle-infrastructure cooperation