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期刊论文 [3]
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2021 [3]
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Online Active Learning for Drifting Data Streams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Liu, Sanmin
;
Xue, Shan
;
Wu, Jia
;
Zhou, Chuan
;
Yang, Jian
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提交时间:2022/04/02
Labeling
Data models
Uncertainty
Biological system modeling
Computational modeling
Cognition
Adaptation models
Active learning
concept drift
data stream classification
online incremental learning
Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218
作者:
Huang, Dianye
;
Yang, Chenguang
;
Pan, Yongping
;
Cheng, Long
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/01/06
Manipulator dynamics
Uncertainty
Informatics
Service robots
Lyapunov methods
Barrier Lyapunov function (BLF)
composite learning (CL)
output error constraints
radial basis function neural network
robot manipulators
Globally repetitive learning consensus control of unknown nonlinear multi-agent systems with uncertain time-varying parameters
期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2021, 卷号: 89, 页码: 348-362
作者:
Chen, Jiaxi
;
Li, Junmin
;
Yang, Nana
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/14
Learning algorithms
Learning systems
Time varying control systems
Uncertainty analysis
Consensus control
Different distributions
Feed-forward compensator
Nonlinear multi-agent systems
Repetitive learning control
Simulation example
Time varying parameter
Unknown nonlinear systems
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