×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [4]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration
期刊论文
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者:
Dong SQ( 董尚群)
;
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Equivalent impact model
Human thorax
Human-robot collaboration
Mass-spring-damper model
Parameters identification
Automatic modal parameters identification and uncertainty quantification based on block-bootstrap and multi-stage clustering under ambient excitation
期刊论文
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 551-565
作者:
Luo, Yongpeng
;
Liu, Yuangui
;
Han, Jianping
;
Liu, Jingliang
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/03/01
Automatic modal parameters identification
stochastic subspace identification
uncertainty quantification
block-bootstrap
clustering
stabilization diagram
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace