QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36 作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/09 Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters   Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826 作者:  Gaofeng Li;  Dezhen Song;  Lei Sun;  Shan Xu;  Hongpeng Wang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/09/03 Deformable link  parameters identification  spherical joint with preload force  static force-based model   An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文 International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11 作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/21 Equivalent impact model  Human thorax  Human-robot collaboration  Mass-spring-damper model  Parameters identification   Automatic modal parameters identification and uncertainty quantification based on block-bootstrap and multi-stage clustering under ambient excitation 期刊论文 JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 551-565 作者:  Luo, Yongpeng;  Liu, Yuangui;  Han, Jianping;  Liu, Jingliang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/01 Automatic modal parameters identification  stochastic subspace identification  uncertainty quantification  block-bootstrap  clustering  stabilization diagram