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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Capacitor Voltage Balancing Control Method for Modular Multilevel Converter Based on Variable Threshold Interval Sub-modules Grouping 会议论文 Chengdu, China, May 7-10, 2021 作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20 modular multilevel converter  voltage balance of capacitance  voltage threshold range  comparison of variable reference value  switching frequenc   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14 作者:  Ma LB(马连博);  Li, Nan;  Guo, Yinan;  Wang XW(王兴伟);  Yang, Shengxiang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/03 Copper burdening optimization  many-objective optimization  reference vector reinforcement learning (RVRL)