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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction 期刊论文 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21 作者:  Long, Keliu;  Kong, Darryl Franck Nsalo;  Zhang, Kun;  Tian, Chuan;  Shen, Chong 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/11/16 channel state information  deep learning  indoor localization  localization calibration  UWB ranging   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522 作者:  Long, Keliu;  Shen, Chong;  Tian, Chuan;  Zhang, Kun;  Bhatti, Uzair Aslam 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/23 Location awareness  Distance measurement  Legged locomotion  Estimation  Gyroscopes  Filtering algorithms  Kalman filters  Pedestrian dead reckon  ultra-wide band  indoor localization  fusion strategy