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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   Neural-Adaptive Finite-Time Formation Tracking Control of Multiple Nonholonomic Agents with a Time-Varying Target 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 62943-62953 作者:  Zhou, Kai-Bo;  Wu, Xiao-Kang;  Ge, Ming-Feng;  Liang, Chang-Duo;  Hu, Bing-Liang 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/19 Multiple nonholonomic agent system (MNAS)  leader-following formation tracking problem (FTP)  radial basis function (RBF) neural network  distributed controller-estimator algorithm(DCEA)