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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [4]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
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计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2020
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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
作者:
赵威
;
王锴
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
杨顺昆
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/05/16
智能制造
故障预测与健康管理
工业机器人
边缘计算
深度学习
深空探测人工智能技术研究与展望
期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
作者:
于登云
;
张哲
;
泮斌峰
;
刘传凯
;
丁亮
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/05/16
深空探测
驻留与资源开发
人工智能
机器人
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