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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12 作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/22 Adaptive fuzzy model  Feedforward-feedback control  Hysteresis compensation  Model predictive control (MPC)  Piezoelectric actuators (PEAs)   Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843 作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10 Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly   A New Robust Adaptive Neural Network Backstepping Control for Single Machine Infinite Power System With TCSC 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 48-56 作者:  Yanhong Luo;  Shengnan Zhao;  Dongsheng Yang;  Huaguang Zhang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Backstepping control  radial basis function neural network (RBFNN)  robust adaptive control  thyristor controlled series compensation (TCSC)  uniform ultimate boundedness (UUB)   A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701 作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11 Disturbance observer  feedforward compensation  iterative learning control  parameter identification  system model