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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162 作者:  Wang, Kun;  Wang, Qi;  Cheng, Yong;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/21 EAMA  Geometric parameters  Coverage ratio  Monte carlo method  Workspace  Collision detection   Conceptual design and kinetostatic analysis of a modular parallel kinematic machine-based hybrid machine tool for large aeronautic components 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 57, 页码: 1-16 作者:  Tang Tengfei;  Zhang Jun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21 Hybrid machine tool  Parallel kinematic machine  Kinetostatic  Workspace  Performance index   GRINDING METHOD, TRAJECTORY PLANNING AND SIMULATION OF A 3 DOF KNEE GRINDING ROBOT 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 150-162 作者:  Tian, H.;  Ma, L.;  Zhu, X.;  Dang, X. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Knee Grinding Robot  Kinematics  Workspace  Grinding Method  Trajectory  Planning   Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 9 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Chen, Si-Lu;  Wang, Yi;  Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/18 PARALLEL MANIPULATORS  OPTIMIZATION  WORKSPACE  ROBOTS   Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162 作者:  Hai-Qiang Zhang;  Hai-Rong Fang;  Bing-Shan Jiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/22 Redundantly actuated  overconstrained  parallel manipulator  motion-force transmission performance  workspace.