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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Backstepping Control of Flexible Joint Manipulator Based on Hyperbolic Tangent Function with Control Input Constraint 会议论文 8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2018-07-19 作者:  Wang, L.;  Shi, Q.;  Liu, J.;  Zhang, D. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Backstepping  Closed loop control systems  Closed loop systems  Flexible manipulators  Hyperbolic functions  Intelligent systems  Lyapunov functions  Back-stepping controls  Backstepping controller  Control input constraints  Flexible joint manipulator  Hyperbolic tangent function  Tracking performance  Trajectory tracking control  Controllers   Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link