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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Kinematics of Containment for N-Dimensional Ellipsoids 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: 11 作者:  Ruan, Sipu;  Ding, Jianzhong;  Ma, Qianli;  Chirikjian, Gregory S. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Kinematics  Motion planning  Automated assembly  Configuration space  Convex constraints  Different shapes  Euclidean spaces  Motion planning problems  Parts handling  Robot motion planning  Robot programming