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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 期号: 02, 页码: 34-36 作者:  陆荣[1];  王海荣[2];  黄麟[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 航向控制  粒子群优化  非线性