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兰州理工大学 [1]
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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
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基于状态空间模型的机床加工精度分析
期刊论文
工程设计学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年03期, 页码: 321-329
作者:
黄华
;
王庆文
;
郭润兰
;
刘晓健
;
张来喜
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
机电耦合
状态空间模型
复合控制
伺服进给系统
刚柔耦合
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
考虑基础弹性的履带式起重机回转工况分析
期刊论文
大连理工大学学报, 2019, 卷号: 59, 页码: 146-153
作者:
杨庆乐
;
屈福政
;
于志远
;
谢正义
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
基础变形
Winkler地基模型
臂架破坏
刚柔耦合作用
倾翻稳定性
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