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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   优化痔上黏膜套扎术治疗脾虚气陷型Ⅲ期内痔的临床观察 期刊论文 上海中医药大学学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 2 作者:  秦凯健;  吴炯;  王振宜;  金磊 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 痔上黏膜套扎术  优化手术  内痔  Ⅲ期  脾虚气陷型