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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
专题:北京航空航天大学
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Optimization-Based, Simplified Stereo Visual-inertial Odometry With High-Accuracy Initialization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 39054-39068
作者:
Yang, Guang
;
Zhao, Long
;
Mao, Jianing
;
Liu, Xiao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Simplified stereo visual model
visual-inertial odometry
nonlinear-optimization
initialization
sensor fusion
simultaneous localization and mapping
Visual localization technology of AGV based on global sparse map [基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者:
Zhang, H.
;
Cheng, X.
;
Liu, C.
;
Sun, J.
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/30
Mobile robots
Automated guided vehicles
Coded point
High-precision localization
Industrial environments
Influence of environments
Three-dimensional reconstruction
Vision based localization
Visual localization
Automatic guided vehicles
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11
作者:
Yang, Dongsheng
;
Bi, Shusheng
;
Wang, Wei
;
Yuan, Chang
;
Qi, Xianyu
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  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/12/30
visual simultaneous localization and mapping
dynamic environment
RGB-D camera
encoder
OctoMap
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