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Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping 会议论文
Beijing,China, 2018-8-16
作者:  Hao Wei;  Xue-en Li;  Ying Shi;  Bo You;  Yi Xu
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/09
Navigation and Control System of Mobile Robot Based on ROS 会议论文
作者:  Zhi, Li;  Mei Xuesong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392
作者:  Zou, Cheng;  He, Bingwei;  Zhang, Liwei;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/21
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:  Zeng TP(曾太平)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/27
Long-range terrain perception using convolutional neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 781-787
作者:  Zhang, Wei;  Chen, Qi;  Zhang, Weidong;  He, Xuanyu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
A system design of image-guided automated surgery robot 期刊论文
2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017, 2018, 卷号: 2017-July, 页码: 378-382
作者:  Li, Qianqian;  Liu, Ping;  Qi, Lei;  Liu, Xiaojing;  Ma, Xin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
Multi-mobile Robot Autonomous Navigation System for Intelligent Logistics 会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:  Gao, Kaiyuan;  Xin, Jing;  Cheng, Han;  Liu, Ding;  Li, Jiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20
Hand-eye calibration of IMU and camera without external equipments 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 459, 页码: 749-761
作者:  Wang, Y.;  Zhao, L.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Full-State Constraints 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 458, 页码: 605-612
作者:  Zheng, W.;  Jia, Y.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
A Bionic Polarization Navigation Sensor Based on Polarizing Beam Splitter 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 11472-11481
作者:  Yang, J.;  Du, T.;  Niu, B.;  Li, C.;  Qian, J.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

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