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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制   基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究 期刊论文 舰船科学技术, 2018, 期号: 24, 页码: 169-171 作者:  周洁[1];  张楠[2];  奚茂龙[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 史密斯预估控制器  航向控制器  PID  响应速度