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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80 作者:  张永顺;  杨慧远 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 双半球胶囊机器人  多模态转换  空间万向旋转磁场  正交变换  人机交互   花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  迟明路 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 花瓣型胶囊机器人  游动性能  扭转力矩效应  空间磁矩驱动  空间万向旋转磁场