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山东大学 [2]
福州大学 [1]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
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2018 [3]
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发表日期:2018
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Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392
作者:
Zou, Cheng
;
He, Bingwei
;
Zhang, Liwei
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/21
SLAM (robots)
simultaneous localisation and mapping and navigation capability
image reconstruction
3D motion models
tracking-by-detection
object detection
vision-based mobile robot
dynamic object tracking
object tracking
robot vision
static map reconstruction
Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756
作者:
Xu, Yuan
;
Shmaliy, Yuriy S.
;
Ahn, Choon Ki
;
Tian, Guohui
;
Chen, Xiyuan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/11
nonlinear filters
FIR filters
Kalman filters
mobile robots
UWB-range
robot localisation
indoor robot localisation
integrated EKF
EFIR
filtering
extended Kalman filter
extended unbiased finite impulse
response filter
ultrawideband-based scheme
probabilistic weights
uncertain noise environments
Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DEC 12-15, 2018
作者:
Liu, Yanan
;
Fan, Rui
;
Yu, Bin
;
Bocus, M. Junaid
;
Liu, Ming
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
mobile robot
LEGO NXT
localisation and navigation
particle filter
path plan
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