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长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
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