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科研机构
北京航空航天大学 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
专题:北京航空航天大学
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基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法
期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 425-433
作者:
许曦
;
熊禾根
;
陶永
;
谢先武
;
刘辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
改进粒子群算法(IPSO)
轨迹优化
弧焊机器人
逆运行学模型
基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 页码: 38-42
作者:
李明
;
封航
;
李莹月
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Z轴伺服装配臂
LuGre摩擦模型
改进遗传算法
前馈补偿
基于云制造平台的供应链生产计划方法
期刊论文
北京邮电大学学报, 2018, 卷号: 41, 页码: 15-20
作者:
孔继利
;
曹文颖
;
杨福兴
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
云制造平台
供应链
生产计划
改进遗传退火算法
面向主动回收的产品模块化设计方法
期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 页码: 42-49
作者:
张宠元
;
魏巍
;
詹洋
;
李汝鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
主动回收
多目标优化
模块化划分
改进的免疫算法
绿色设计
基于星载视频SAR的海上运动目标监视方法
期刊论文
海军航空工程学院学报, 2018, 卷号: 33, 页码: 119-124
作者:
王亚敏
;
杨威
;
陈杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
视频SAR
目标监视
全面态势信息
参数反演
改进BP算法
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