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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integration of vision and topological self-localization for intelligent vehicles 期刊论文 Mechatronics, 2018, 卷号: 51, 页码: 46-58 作者:  Li, Yicheng;  Hu, Zhaozheng*;  Hu, Yuezhi;  Chu, Duanfeng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04 Intelligent vehicle  Self-localization  Topological localization  Visual localization  Vision-speed   Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206 作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang;  Mei-Ling Wang;  Meng-Yin Fu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/23 Semantic map  stereo vision  motion segmentation  visual odometry  simultaneous localization and mapping (SLAM).