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科研机构
武汉理工大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
专题:武汉理工大学
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Longitudinal speed control of autonomous vehicle based on a self-adaptive PID of radial basis function neural network
期刊论文
IET Intelligent Transport Systems, 2018, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 485-494
作者:
Nie, Linzhen*
;
Guan, Jiayi
;
Lu, Chihua
;
Zheng, Hao
;
Yin, Zhishuai
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提交时间:2019/12/04
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fuzzy control
radial basis function networks
neurocontrollers
vehicle dynamics
road safety
longitudinal speed control
autonomous vehicle control
self-adaptive PID
radial basis function neural network
self-adaptive proportional integral derivative control
longitudinal speed tracking accuracy
forward simulation model
self-adaptive RBFNN-PID driver model
vehicle dynamics model
fuzzy control methods
European driving cycle
ride comfort
safety management
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm
期刊论文
Polish Maritime Research, 2018, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 6-13
作者:
Miao, Runlong
;
Dong, Zaopeng*
;
Wan, Lei
;
Zeng, Jiangfeng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
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control system design
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pool experiment
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